恒樂儀器 植入材料膝關(guān)節(jié)磨損試驗(yàn)機(jī)技術(shù)指標(biāo)：

1. 自由度：各測(cè)試站都能實(shí)現(xiàn)屈曲/伸展，內(nèi)旋/外旋，前移/后移，三個(gè)方向自由度的運(yùn)動(dòng)控制，以及軸向力的加載，且每個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)和力都有傳感器檢測(cè)；能實(shí)現(xiàn)內(nèi)移/外移和內(nèi)翻/外翻方向的自由運(yùn)動(dòng)。

2. 測(cè)試工位安裝一個(gè)6自由度傳感器. 

3. 傳感器的非線性不大于滿量程的0.10%，磁滯性不大于滿量程的0.10%，重復(fù)性不大于滿量程的0.05%。

4. 位移量及位移傳感器范圍：軸向位移≥90mm，屈曲/伸展≥120°，內(nèi)旋/外旋≥±10°，前移/后移≥±15mm，內(nèi)移/外移≥±5mm，內(nèi)翻/外翻≥±5°。

載荷能力和力傳感器范圍：軸向載荷≥4KN，內(nèi)旋/外旋轉(zhuǎn)矩≥±20Nm，前移 /后移載荷≥±1KN。

5. 力和位移控制精度：一個(gè)周期內(nèi)力和位移幅值的誤差不超過規(guī)定值的±5%，相位誤差不超過完整周期±3%。

6. 具備多通道的力值和位移輸入功能。

7. 曲線：可以設(shè)置力-時(shí)間曲線、位移-時(shí)間曲線等。

8. 測(cè)試頻率：1Hz，精度±0.1Hz。

9. 控制系統(tǒng)：應(yīng)配備單獨(dú)的多站臺(tái)、多通道伺服控制器，用來實(shí)現(xiàn)力和位移的閉環(huán)自動(dòng)控制。投標(biāo)方應(yīng)提供其控制系統(tǒng)解決方案的詳細(xì)說明。

10. 控制器應(yīng)能進(jìn)行峰谷值控制補(bǔ)償，確保采用循環(huán)波形作為控制指令時(shí)能夠準(zhǔn)確抵達(dá)信號(hào)要求的峰值。

11. 應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自定義步態(tài)曲線的編程測(cè)試；能對(duì)各個(gè)可控自由度進(jìn)行步進(jìn)式的手動(dòng)控制；能導(dǎo)出excel格式的原始數(shù)據(jù)。

12. 測(cè)試過程中，軟件應(yīng)能實(shí)時(shí)反映各站臺(tái)的力和位移曲線，控制系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)調(diào)節(jié)樣品的運(yùn)動(dòng)曲線與目標(biāo)曲線相匹配，無需人工干預(yù)。

13. 實(shí)時(shí)閉環(huán)控制速率不低于1000Hz，除力和位移控制模式外，控制器應(yīng)能實(shí)現(xiàn)計(jì)算編程控制模式。

14. 數(shù)字采樣頻率不小于1000kHz，采樣方式應(yīng)包含：峰值、谷值、時(shí)間、值、小值、平均值、循環(huán)/對(duì)數(shù)等。

15. 具備安全保護(hù)功能，在此模式下按照位移控制模式運(yùn)行時(shí)確保不會(huì)超過預(yù)先設(shè)定的載荷極限，以保證加載時(shí)操作人員、樣品以及設(shè)備安全。

16. 具備傳感器校準(zhǔn)功能，以實(shí)現(xiàn)傳感器力值校準(zhǔn)。

17. 溫度：潤(rùn)滑介質(zhì)溫度能保持在（37±2）℃，并有溫度控制系統(tǒng)。

18. 潤(rùn)滑介質(zhì)：能夠使關(guān)節(jié)面浸沒在潤(rùn)滑介質(zhì)中，潤(rùn)滑介質(zhì)應(yīng)密封無泄漏。

測(cè)試組件：配套有測(cè)試必須的工裝，為所有運(yùn)動(dòng)加載工作站和加載浸泡工作

19. 急停按鈕：設(shè)備應(yīng)配置緊急停止按鈕，且應(yīng)位于磨損模擬器底座上的便于操作的位置，保證緊急情況下的設(shè)備和人員安全。

20. 安全防護(hù)：設(shè)備應(yīng)配備清晰透明的熱塑聚碳酸酯材料防護(hù)罩，便于觀察試驗(yàn)運(yùn)行情況；并設(shè)有安全聯(lián)鎖裝置，在防護(hù)罩門開啟的情況下，設(shè)備應(yīng)能自動(dòng)停止測(cè)試。

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