自反力自爬升壓剪試驗(yàn)系統(tǒng)

自平衡建筑樓板加載試驗(yàn)系統(tǒng)

多功能相似加載試驗(yàn)系統(tǒng)

自平衡結(jié)構(gòu)加載試驗(yàn)系統(tǒng)

電液伺服高性能多環(huán)境構(gòu)件加載系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)工程梁柱教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

小型精密模擬振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)

高壓場(chǎng)體環(huán)境控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

地層環(huán)境耦合模擬試驗(yàn)系統(tǒng)

自反力自爬升壓剪試驗(yàn)系統(tǒng)

1.自反力自爬升加載架

1）主框架采用四立柱門式自反力結(jié)構(gòu)，立柱采用焊接槽型結(jié)構(gòu)，底梁采用箱型結(jié)構(gòu)，上橫梁采用中間鏤空的雙梁結(jié)構(gòu)。立柱與橫梁通過高強(qiáng)螺栓連接，橫梁高度可按模數(shù)調(diào)整。底梁頂面及側(cè)面均布安裝孔。上橫梁底面通長(zhǎng)安裝直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝可任意移動(dòng)的小車平臺(tái)，小車平臺(tái)可隨動(dòng)也可鎖緊。

2）加載架整體尺寸：長(zhǎng)度6000mm，寬度1800mm，高度7000mm（地下埋深1000mm）；加載架凈空間：長(zhǎng)度4000mm，寬度1800mm，高度4000mm。軸壓實(shí)驗(yàn)承載力5000kN，壓剪實(shí)驗(yàn)豎向承載力3000kN，水平承載力1500kN。

3）加載架單塊蓋板的跨中承載力100kN；

4）自升降系統(tǒng)，采用自爬升系統(tǒng)帶多通道控制器，可控制伺服電機(jī)同步升降；采用絲杠立柱副結(jié)構(gòu)，絲杠直徑180mm，只受豎向荷載時(shí)只靠絲杠能承受5000kN豎向荷載。采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋升降機(jī)構(gòu)控制橫梁升降。配置至少四個(gè)位移傳感器，用于同步控制，提升速度90mm/min，自升降系統(tǒng)立柱四個(gè)測(cè)點(diǎn)的位移差值0.2mm

2.隨動(dòng)小車平臺(tái)

1）主要用于壓剪實(shí)驗(yàn)等，用于連接豎向油缸，使豎向油缸能水平隨動(dòng)

2）在上橫梁上安裝通長(zhǎng)直線導(dǎo)軌及配套的直線滑塊，可同時(shí)承受三個(gè)方向的負(fù)荷，并可保持其行走精度，滿足實(shí)驗(yàn)要求。承載力3000kN；滑動(dòng)摩擦系數(shù)1%

3）安裝孔通用并冗余設(shè)計(jì)，方便安裝各種零件

3.豎向液壓加載油缸

1）前法蘭安裝，單出桿結(jié)構(gòu)，zuida壓縮荷載3000kN，zuida拉伸荷載500kN，滿荷載對(duì)應(yīng)的工作壓力25MPa，油缸耐壓30MPa，活塞行程300mm，啟動(dòng)壓力0.1MPa

2）內(nèi)置安裝磁置伸縮式位移傳感器，帶降噪蓄能器，配套輪輻式荷載傳感器和加載球鉸。

4.拉壓力傳感器

用于結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中測(cè)量實(shí)驗(yàn)荷載，采用輪輻式結(jié)構(gòu)，量程3000kN，線性度0.05%

5.水平伺服作動(dòng)器

1）可前法蘭、后法蘭安裝，雙出桿結(jié)構(gòu)，zuida拉伸、壓縮荷載1000kN，滿荷載對(duì)應(yīng)的工作壓力25MPa，油缸耐壓30MPa，活塞行程500mm，啟動(dòng)壓力0.1MPa。

2）內(nèi)置安裝磁置伸縮式位移傳感器，配套伺服閥，帶降噪蓄能器，配套輪輻式荷載傳感器，前端后端均配置加載鉸板。

6.水平作動(dòng)器安裝板

用于連接水平油缸，可沿立柱任意調(diào)整安裝高度。

7.電液伺服控制系統(tǒng)

1）主要用于控制伺服作動(dòng)器，可單通道控制也可多通道同步協(xié)調(diào)控制。

2）可實(shí)現(xiàn)荷載、位移、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)等閉環(huán)伺服控制，實(shí)驗(yàn)過程中可切換。

3）伺服控制4通道，控制信號(hào)可任意設(shè)置；系統(tǒng)靜態(tài)控制精度0.5%FS。

4）與多通道控制子站配合使用，豎向加載采用雙缸協(xié)同加載，采用觸摸屏控制界面，可實(shí)驗(yàn)荷載、位移雙閉環(huán)控制，可確保實(shí)驗(yàn)過程中壓梁始終保持水平，壓梁兩端高差0.2mm，通過主動(dòng)控制方案達(dá)到建研式加載效果。

5）能進(jìn)行單層、多層和高層結(jié)構(gòu)的子結(jié)構(gòu)擬動(dòng)力試驗(yàn)，結(jié)構(gòu)模型取層剪切模型，可以取單個(gè)或多個(gè)樓層為試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)。軟件應(yīng)具有人機(jī)交互界面功能，試驗(yàn)前能夠交互式輸入地震加速度時(shí)程曲線，選取試驗(yàn)所需范圍的加速度時(shí)程，建立樓層的滯回模型。試驗(yàn)過程中能夠?qū)崟r(shí)顯示各樓層的地震響應(yīng)時(shí)程曲線、樓層的滯回曲線、結(jié)構(gòu)振動(dòng)動(dòng)畫，以及與試驗(yàn)設(shè)備之間的指令和反饋數(shù)據(jù)交互。試驗(yàn)結(jié)束后能顯示樓層的滯回曲線，輸出子結(jié)構(gòu)擬動(dòng)力試驗(yàn)的相關(guān)結(jié)果。試驗(yàn)軟件能夠和電液伺服試驗(yàn)系統(tǒng)控制軟件連接通訊，能夠?qū)⒔Y(jié)構(gòu)時(shí)程分析得到的試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)加載指令發(fā)送給試驗(yàn)控制系統(tǒng)，并實(shí)時(shí)獲取試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的位移和力響應(yīng)，能夠設(shè)定相關(guān)的判斷準(zhǔn)則來決定結(jié)束一個(gè)試驗(yàn)步，保證子結(jié)構(gòu)擬動(dòng)力試驗(yàn)平穩(wěn)進(jìn)行。

8.液壓油源

1）輸出多路相同或不同的穩(wěn)定壓力。

2）分通道式控制臺(tái)，觸摸屏控制界面，接頭采用快速接頭形式。

3）采用雙級(jí)油泵供油的方式，系統(tǒng)流量20L/min，油泵數(shù)量2，可根據(jù)負(fù)載情況自動(dòng)調(diào)整工作油泵的數(shù)量。

4）至少支持手動(dòng)控制和伺服控制兩種控制模式，手動(dòng)控制壓力輸出2路，0-28MPa連續(xù)可調(diào)；伺服控制壓力輸出2路，0-28MPa連續(xù)可調(diào)；壓力可分別設(shè)置也可串通，可進(jìn)行荷載、位移閉環(huán)控制。

5）采用觸摸屏作為伺服控制操作終端，可實(shí)時(shí)顯示各通道系統(tǒng)參數(shù)，伺服控制同時(shí)設(shè)有手搖脈沖發(fā)生器作為手動(dòng)控制單元?？蛇M(jìn)行壓力調(diào)節(jié)、流量調(diào)節(jié)及油路轉(zhuǎn)換。

6）距泵站1m距離噪音60dB，恒壓輸出時(shí)油壓波動(dòng)0.2Mpa；配置循環(huán)泵，可將油液進(jìn)行主動(dòng)循環(huán)，并配置高壓過濾器，可對(duì)液壓油進(jìn)行清潔。